C'est l'ingénieur allemand Nikolaus Otto qui a construit le premier moteur à gaz en 1863, et mit au point le moteur quatre temps en 1876. Le « cycle Otto » comprend les quatre phases suivantes, aussi appelées temps :
- L'admission
Le piston commence au-dessus, la soupape d'admission ouvre et le piston descend en laissant le cylindre se remplir d'air et de gazoline.
- La compression
Le piston retourne à sa position initiale pour compresser le mélange d'air et de gaz. La compression rend les explosions plus puissantes. En fin de compression, la pression atteint habituellement 800 kPa et la température peut atteindre 400 à 500 degrés Celcius.
- La combustion
Quand le piston atteint le sommet du temps de la compression, la bougie émet une étincelle pour allumer le gaz. La gazoline dans le cylindre explose en poussant le piston vers le bas. La température du cylindre durant la combustion peut être supérieure à 2000 degrés Celcius et la pression de combustion peut atteindre et même excéder 3000 kPa!

- L'échappement
Le temps d'échappement est créé par la pression interne produite par le mouvement ascendant du piston qui expulse les gaz brûlés par l'ouverture de la soupape d'échappement.
- L'admission
Le piston commence au-dessus, la soupape d'admission ouvre et le piston descend en laissant le cylindre se remplir d'air et de gazoline.
- La compression
Le piston retourne à sa position initiale pour compresser le mélange d'air et de gaz. La compression rend les explosions plus puissantes. En fin de compression, la pression atteint habituellement 800 kPa et la température peut atteindre 400 à 500 degrés Celcius.
- La combustion
Quand le piston atteint le sommet du temps de la compression, la bougie émet une étincelle pour allumer le gaz. La gazoline dans le cylindre explose en poussant le piston vers le bas. La température du cylindre durant la combustion peut être supérieure à 2000 degrés Celcius et la pression de combustion peut atteindre et même excéder 3000 kPa!
- L'échappement
Le temps d'échappement est créé par la pression interne produite par le mouvement ascendant du piston qui expulse les gaz brûlés par l'ouverture de la soupape d'échappement.


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